1.1 S2視覺(jué)避障傳感器產(chǎn)品特性

體積小、功耗低、便捷易用

RGB功能

IO輸出控制

抗多機(jī)干擾

百兆網(wǎng)口，適應(yīng)多種環(huán)境

1.2 使用條款

請(qǐng)?jiān)谑褂眠^(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：

請(qǐng)勿撕毀產(chǎn)品上的標(biāo)簽

請(qǐng)勿嘗試拆解產(chǎn)品，否則產(chǎn)品可能會(huì)被損壞

避免在強(qiáng)磁環(huán)境下使用產(chǎn)品

避免在強(qiáng)陽(yáng)光干擾環(huán)境使用產(chǎn)品

若需要清潔產(chǎn)品外殼，請(qǐng)使用柔軟的無(wú)塵布蘸取少量純凈水或酒精進(jìn)行擦拭

請(qǐng)保留產(chǎn)品原始包裝，在運(yùn)輸過(guò)程中盡量用原始包裝

2 產(chǎn)品規(guī)格

2.1 測(cè)距原理

S2采用光飛行時(shí)間法測(cè)距（ToF），通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。Eagle-S2相機(jī)采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像，以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理，和激光雷達(dá)一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后接收從物體反射回來(lái)的光脈沖，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過(guò)測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。

S2視覺(jué)避障傳感器參數(shù)：